基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究

• 作者: 张瑞 杜立夫 赵志芳 闵勇
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 倾斜转弯飞行器 姿态控制 自抗扰控制器 扩张状态观测器 多变量系统 解耦控制 极点配置 三通道独立设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.01.013

摘要

针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法.将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响.利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜立夫		10	44	4.0	6.0
2	闵勇		4	5	1.0	2.0
3	赵志芳		5	2	1.0	1.0
4	张瑞		3	7	1.0	2.0