基于PMSM的双螺旋桨USV推进系统建模与仿真

• 作者: 朱景伟 肖泽民 赵英序 边涛
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水面无人艇(USV) 推进系统 永磁同步电机(PMSM) 螺旋桨负载 转速协调控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 17-24,30
• 页数: 9页
• 分类号: U665.13
• 字数: 6609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.01.003

摘要

以固定双螺旋桨无人水面艇(USV)的推进系统为研究对象,以永磁同步电机为推进电机,结合双螺旋桨USV的运动特点与操纵控制原理,设计一种以控制推进电机转速为核心的双螺旋桨推进系统控制方案,通过协调控制左右推进电机的转速实现对USV航速与航向的控制.仿真结果验证了所设计的双螺旋桨USV推进系统控制方案的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱景伟	大连海事大学轮机工程学院	47	234	8.0	13.0
2	边涛		3	4	1.0	1.0
3	肖泽民	大连海事大学轮机工程学院	2	14	2.0	2.0
4	赵英序	大连海事大学轮机工程学院	3	15	2.0	3.0