龙门式多自由度机构设计、优化及可靠性分析

• 作者: 柏健 栾楠
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 龙门式机构 运动仿真 优化设计 可靠性分析
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.02.008

摘要

龙门式机构是大型诊疗设备的常见构型,例如CT、核磁共振等.对机构的性能分析与零部件尺寸优化,并对关键零部件进行可靠性分析是机构设计过程中的重要环节.以一种龙门式磁控导航设备为研究对象,在ADAMS中建立虚拟样机,并进行动力学仿真.最后基于ANSYS Workbench对机构的横梁部件进行优化设计及可靠性分析,优化后的横梁刚度大大提高,可靠度达到100％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾楠	上海交通大学机器人研究所	34	313	10.0	17.0
2	柏健	上海交通大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0