基于改进PSO算法的横动伺服控制系统PID参数优化

• 作者: 曹薇 谢天驰
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 横动系统 高阶系统 非线性系统 PID 位置控制器 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 49-51,55
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.01.013

摘要

针对横动伺服控制系统的位置控制器PID参数优化问题,设计了改进粒子群算法,成功实现了参数优化.设计了改进粒子群算法及其PID参数优化原理;在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解;利用改进粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹薇		26	86	5.0	7.0
2	谢天驰		3	11	2.0	3.0