雷达操作系统架构设计

• 作者: 余陈钢 卢琨 吴振雄 明亮 蒋威
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达操作系统 软件架构 驱动方式 人机交互
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TN955
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2018.05.004

摘要

介绍了雷达操作系统(ROS)的定义及其特点,然后,对其与传统操作系统的差异进行了对比分析,并给出了设计需求描述.针对雷达设备的特殊性,提出了ROS的整体架构,包括开发环境、程序结构和运行模式.面向底层硬件的驱动设计方面提出了三类驱动方式,并给出了相关标准数据结构.文中以国产“飞虹”雷达操作系统为例,对所提出架构的设计要素分别进行了说明和验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余陈钢		7	6	2.0	2.0
2	卢琨		12	37	3.0	6.0
3	明亮		5	12	2.0	3.0
4	吴振雄		2	0	0.0	0.0
5	蒋威		1	0	0.0	0.0