基于神经网络的MEMS陀螺标定与补偿

• 作者: 梁佩雷 程章 许微 许江宁
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 神经网络 微机电系统(MEMS)陀螺 标定与补偿 速率实验 非线性
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.01.026

摘要

针对微机电系统(MEMS)陀螺低转速区间上非线性性能很强,采用传统方法对其标定误差较大,满足不了实际应用的问题,因此,采用了一种基于误差反向传播(BP)的神经网络的标定与补偿方法.设计了一组基于优先数的速率点,利用三轴转台进行12组速率实验,用最小二乘法求出在传统数学模型下的待标定系数;将三轴MEMS陀螺的输出和转台的实际转速作为样本,对BP神经网络进行训练,得到神经网络的补偿模型,并对比两种方法的补偿效果.结果表明,传统方法和BP神经网络都对MEMS陀螺的输出进行了有效的补偿;但在低转速区间上,神经网络的补偿效果比传统方法提高了3倍左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	梁佩雷	海军工程大学导航工程系	2	5	1.0	2.0
3	程章	海军工程大学导航工程系	4	8	2.0	2.0
4	许微	海军工程大学导航工程系	3	12	3.0	3.0