基于Leap Motion的体感遥控小车设计

• 作者: 卢佳伟 张秋菊
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 遥控小车 手势识别 Leap Motion ATK-ESP8266模块 平面定位传感器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 创新与实践
• 页码范围: 99-102,108
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.02.023

摘要

Leap Motion是一款用于识别手部细微动作的3D体感传感器,能够以超过290帧/s的速度追踪人体手部的动作.通过PC对Leap Motion进行实际开发,将采集到的手势数据转换成控制指令,并通过ATK-ESP8266构建无线网络环境,将控制指令传递给遥控小车.遥控小车以STM32F407ZGT6为主MCU,由3个直流伺服电机进行驱动,通过CAN总线建立MCU与3个伺服驱动器之间的通讯,并构建遥控小车的闭环控制算法,最终实现通过人体的简单动作手势对遥控小车进行准确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋菊	江南大学机械工程及其自动化系	182	1155	17.0	25.0
2	卢佳伟	江南大学机械工程及其自动化系	5	3	1.0	1.0