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Experiment on impedance adaptation of under-actuated gripper using tactile array under unknown environment
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文献信息
| 篇名 | Experiment on impedance adaptation of under-actuated gripper using tactile array under unknown environment | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 地球科学 |
| 关键词 | impedance adaptation under-actuated gripper tactile array stable grasp unknown environment | ||
| 年，卷（期） | 2018,（12） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 123-136 | |
| 页数 | 14页 | 分类号 | N |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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impedance adaptation
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tactile array
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中国科学
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CN 11-1789/N
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