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摘要:
针对未来星表探测需求,提出了一种硬式冗余自由度航天服旋转关节系统的概念设计方案.首先,采用虚拟样机技术,建立了航天服关节系统的概念设计模型,给出关节自由度的布置方案,论述了航天服关节系统的设计依据和方法;然后,以髋关节为主要对象,阐述了"半球冠平面斜截"的冗余自由度硬式髋关节设计方法,给出了髋关节设计参数和位态的计算表达式;最后,进行了仿真分析.结果表明,提出的航天服关节系统概念设计方案是合理、可行的.
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文献信息
篇名 面向星表探测的航天服关节系统概念设计
来源期刊 载人航天 学科 工学
关键词 航天服 髋关节 星表探测 概念设计 冗余自由度
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 工程技术
研究方向 页码范围 48-54
页数 7页 分类号 TH111
字数 4777字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-5825.2018.01.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐利梅 电子科技大学航空航天学院 39 267 9.0 15.0
2 范守文 电子科技大学航空航天学院 46 563 14.0 22.0
3 谢晓梅 电子科技大学航空航天学院 9 24 2.0 4.0
4 王振伟 电子科技大学航空航天学院 13 322 5.0 13.0
5 刘双印 电子科技大学航空航天学院 3 22 2.0 3.0
6 胥任杰 电子科技大学航空航天学院 2 20 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
航天服
髋关节
星表探测
概念设计
冗余自由度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
载人航天
双月刊
1674-5825
11-5008/V
大16开
北京海淀区圆明园西路1号院
2-740
2003
chi
出版文献量(篇)
1268
总下载数(次)
0
总被引数(次)
3592
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