室内导航与定位技术发展综述

• 作者: 刘公绪 史凌峰
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内导航与定位 无线电信号 数据库匹配 MEMS 惯性传感器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 7-14
• 页数: 8页
• 分类号: P228.4
• 字数: 6390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20180202

摘要

随着物联网的发展,强劲的市场需求为室内导航与定位系统提供了广阔的发展空间,对室内导航与定位技术的发展进行系统介绍,包括:基于无线信号的交汇定位,数据库匹配技术;基于MEMS惯性传感器的航向推算技术;多传感器融合技术.最后进行了总结并展望了室内导航与定位技术的发展方向.