水下机器人耐压舱优化设计与结构分析

• 作者: 张洪彬 徐会希 陈仲
• 来源期刊: 海洋学研究
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下机器人 优化设计 接触分析 屈曲分析
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: P715.5
• 字数: 3223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-909X.2018.03.009

摘要

水下机器人的耐压舱设计要求在满足总体指标的前提下,最大限度地提高设计强度与稳定性,同时尽可能降低质量.本文使用ANSYS Workbench中的Design Explorer模块,对耐压舱进行快速优化设计,一次获得多个优化候选结果,经过对比分析得到最优设计方案.然后,针对装配形式进行接触分析,确保大压力条件下结构不会在接触面发生失效破坏.最后,对舱体结构进行稳定性分析,确保结构能够在大深度环境中不发生失稳破坏.本研究为水下机器人耐压舱体快速优化设计、强度和稳定性校核提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪彬	中国科学院沈阳自动化研究所	5	5	1.0	2.0
3	徐会希	中国科学院沈阳自动化研究所	8	65	3.0	8.0
5	陈仲	中国科学院沈阳自动化研究所	4	5	1.0	2.0