基于加速度计的轴系垂直度静动基座测量方法

• 作者: 柳慧泉 郭益德
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轴系垂直度测量 静动基座模型 离散Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 99-102,41
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.01.014

摘要

针对目前惯导平台结构垂直度指标在使用过程中难以测量的问题,提出基于加速度计惯性测角原理的静动基座条件下的新的测量算法.其中包括静动基座条件下,由几何模型推导建立的数学模型,相应的实验方法的阐述与论证,以及实验中对上位机采集数据进行离散Kal-man滤波处理.最后,建立误差模型,分析了采用该方法测量垂直度的误差来源,通过数值比较,证明了该方法能够在当前技术条件下实现所需测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭益德		3	11	2.0	3.0
2	柳慧泉		1	0	0.0	0.0