危化品码垛仓储的定位数据中值滤波去噪算法

• 作者: 刘学君 卢浩 戴波 李京 江帆
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 危化品 中值滤波 最小二乘法 激光扫描 码垛定位 点云处理
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 感知技术及应用
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TH74|TP274+.2
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201801013

摘要

现有危化品仓储的堆垛安全监测主要是针对仓储堆垛的五距(堆距、墙距、顶距、柱距、通道距)的监测.实际应用时,根据"五距原则"将堆垛划分成多个检测面,采用堆垛激光扫描定位装置,实现对每个堆垛检测面的监控.结合各个面的监测数据,可以实现对仓库货位堆垛的整体安全监测.危化品堆垛检测的激光扫描定位装置所采集的数据中含有逸出、失落信号等奇异点数据.这些奇异点数据对码垛监控的精准度有一定影响.针对点云数据中的噪声数据特性进行了分析,采用中值滤波减少"逸出值"对拟合数据的干扰,借助多段最小二乘法实现对"失落点"的数据信息拟合,最终实现对点云数据的联合去噪.试验结果表明,基于中值滤波与多段最小二乘法能拟合出设备扫描截面的形状信息,有效降低了奇异点对定位监控设备的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴波	北京石油化工学院信息工程学院	80	595	13.0	20.0
2	刘学君	北京石油化工学院信息工程学院	28	103	6.0	8.0
3	卢浩	北京石油化工学院信息工程学院	10	25	3.0	3.0
7	江帆	北京石油化工学院信息工程学院	2	11	2.0	2.0
11	李京	北京石油化工学院信息工程学院	6	21	3.0	4.0