基于ADRC与SMO的PMSM无位置传感器控制

• 作者: 云献睿 何凤有 周肖飞 李成才
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶滑模观测器 永磁同步电机 低通滤波器 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.01.009

摘要

采用饱和函数的二阶滑模观测器(SMO)可有效观测永磁同步电机(PMSM)位置和转速,削弱了滑模固有的抖振,去除了传统滑模观测器中的低通滤波器.当系统达到稳态时,滑模观测器的控制作用转变为状态线性反馈的形式,失去了滑模的不变性,抗扰能力降低;SMO结合自抗扰控制器(ADRC)可以提高系统在状态线性反馈时的自抗扰能力.对ADRC的扩展状态观测器(ESO)和非线性PID(NPID)进行整体设计,简化了控制器的设计过程,缩减了参数的整定个数.实验结果表明,该算法能够准确观测PMSM位置和转速;系统对内外的总扰动具有较强的抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何凤有		107	928	16.0	26.0
2	云献睿		2	5	1.0	2.0
3	周肖飞		2	9	2.0	2.0
4	李成才		1	4	1.0	1.0