基于双眼同步运动特征约束的Kalman瞳孔跟踪算法

• 作者: 张远辉 朱俊江 李孝禄 李颜
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 红外注视点 双眼同步运动 卡尔曼滤波 瞳孔跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.01.014

摘要

针对注视点研究中,红外光照明下双眼瞳孔运动的定位跟踪存在误差的问题,以双眼实时图像为研究对象,提出一种基于双眼同步运动特征约束的瞳孔跟踪算法.根据人类双眼在注视过程中的同步运动特征,把双眼瞳孔间距矢量作为隐式参数进行估计,简化包含左右眼位置、速度和双眼瞳孔间距的模型为统一的双眼同步跟踪模型,运用Kalman滤波器实现了运动特征估计和状态跟踪.实验采用自制的头戴式注视点传感装置进行眼部图像的采集.实验表明,该算法跟踪精度高,抗干扰能力强.相较于传统的以左右瞳孔位置与速度以及左右眼相对位置为状态量的算法,本文算法在位置跟踪和速度跟踪的鲁棒性上有明显改善,算法计算量也明显减少.另外,经过本文算法处理后的注视点位置估计精度大大提高,为注视点在人机交互领域中的进一步应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝禄	中国计量大学机电工程学院	66	370	9.0	16.0
2	张远辉	中国计量大学机电工程学院	19	58	5.0	7.0
3	朱俊江	中国计量大学机电工程学院	13	27	3.0	4.0
4	李颜	中国计量大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0