LiDAR点云预处理方法研究

• 作者: 刘晓亮 安瑶军 陈晓轩 隋立春
• 来源期刊: 测绘技术装备
• 关键词: LiDAR点云 粗差 滤波 抽稀 预处理
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文以机载LiDAR技术在公路勘察设计领域中所获取的点云数据为例,针对其点云数据特点,探讨研究LiDAR点云数据预处理方法.该方法首先基于假设检验的方法剔除原始点云中的粗差点,然后使用形态学滤波方法得到地面点云,最后使用曲率抽稀算法对地面点云进行抽稀处理,从而得到密度适宜的点云数据.实验表明,本文预处理方法能够去除粗差点以及大量冗余信息,在满足精度的同时能够保留真实有效的地形特征点,减小了存储空间,提高了点云处理速度,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立春	长安大学地质工程与测绘学院	61	737	14.0	26.0
5	陈晓轩		3	1	1.0	1.0
6	刘晓亮	长安大学地质工程与测绘学院	3	4	1.0	2.0
7	安瑶军	长安大学地质工程与测绘学院	2	0	0.0	0.0