双半挂汽车列车两种建模方法的对比研究

• 作者: 刘宏飞 王郭俊 许洪国
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车辆工程 双半挂汽车列车 动力学建模 仿真 角阶跃输入
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 53-61
• 页数: 9页
• 分类号: U469.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2018.02.07

摘要

为建立基于线性轮胎特性的双半挂汽车列车四自由度动力学模型,提出了一种从整体角度分析的建模方法.双半挂汽车列车由牵引车、第一节半挂车和第二节半挂车共计三个车辆单元组成.该方法采用对三个车辆单元进行受力和力矩平衡分析,对第二个和第三个车辆单元进行力矩平衡分析,对第三个车辆单元进行力矩平衡分析,可列出四个微分方程并进一步进行求解.与传统的分别对三个车辆单元进行受力和力矩平衡分析,列出的六个微分方程相比,整体法的优势在于无需过多代入求解车辆单元间的约束条件,减少了化简中的繁琐步骤,可有效防止计算过程中出错.在牵引车前轮角阶跃输入下,通过 MATLAB 仿真求解,两种方法的仿真结果一致,验证了整体法建模的正确性,为下一步建立更复杂的多挂汽车列车系统动力学模型奠定了基础.对低速和高速工况下的双半挂汽车列车各物理参数的仿真结果分别进行分析,发现其存在后部放大效应,且高速工况下更容易失稳,进一步验证了整体法仿真结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许洪国	吉林大学交通学院	98	1412	20.0	32.0
2	刘宏飞	吉林大学交通学院	39	280	10.0	14.0
3	王郭俊	吉林大学交通学院	4	11	3.0	3.0