钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机电工程期刊
\
基于双重配准的机器人双目视觉三维拼接方法研究
基于双重配准的机器人双目视觉三维拼接方法研究
作者:
刘赛
沈智慧
艾青林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
双目立体视觉
障碍物检测
三维重建
双重配准算法
三维拼接
摘要:
针对机器人图像视觉视野不够开阔,不能获得全面障碍物信息的问题,提出了一种基于轮廓识别的三维重建与可变视觉三维拼接方法.对双目立体视觉系统拍摄的两幅图像中提取出的边缘点进行了边界跟踪,然后基于窗口灰度匹配法,对两幅图像上的像素点进行了匹配,来寻找双目立体视觉系统左右两幅图像中对应的像素点,重建出了障碍物的三维轮廓,并根据目标物体轮廓的连续性对三维轮廓进行了优化;在此基础上提出了基于双重配准算法的可变视角三维拼接方法,采用改进ICP算法对转换到同一坐标系下的两片三维点云进行了精确配准,并对拼接处进行了融合处理,从而得到了大视野的障碍物信息.研究结果表明:通过可变视角三维拼接方法重建的三维模型具有较高空间坐标精度,并且能够通过改变双目立体视角范围获取大视野图像,最大限度地满足机器人障碍物检测和路径规划的要求.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于双目视觉动态跟踪的机器人标定
工业机器人
标定
定位误差
运动学模型
双目视觉
双目视觉机器人遮挡目标识别研究
目标识别
双目视觉
UWB技术
基于双目视觉的三维人脸重建方法
三维人脸模型
双目视觉
摄像机标定
人脸检测
立体匹配
区域生长
基于DSP的机器人双目视觉平台设计
双目视觉
DSP
图像识别
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于双重配准的机器人双目视觉三维拼接方法研究
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
双目立体视觉
障碍物检测
三维重建
双重配准算法
三维拼接
年,卷(期)
2018,(10)
所属期刊栏目
自动化、计算机技术
研究方向
页码范围
1110-1115
页数
6页
分类号
TP242|TP391.41
字数
4766字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2018.10.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
艾青林
浙江工业大学机械工程学院
20
69
5.0
7.0
2
刘赛
浙江工业大学机械工程学院
1
7
1.0
1.0
3
沈智慧
浙江工业大学机械工程学院
1
7
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(62)
共引文献
(46)
参考文献
(13)
节点文献
引证文献
(7)
同被引文献
(32)
二级引证文献
(5)
1943(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1972(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1976(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2005(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2006(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2007(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2008(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2009(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2010(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2011(9)
参考文献(2)
二级参考文献(7)
2012(7)
参考文献(2)
二级参考文献(5)
2013(4)
参考文献(3)
二级参考文献(1)
2014(5)
参考文献(3)
二级参考文献(2)
2015(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2016(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2018(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(6)
引证文献(4)
二级引证文献(2)
2020(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
双目立体视觉
障碍物检测
三维重建
双重配准算法
三维拼接
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
期刊文献
相关文献
1.
基于双目视觉动态跟踪的机器人标定
2.
双目视觉机器人遮挡目标识别研究
3.
基于双目视觉的三维人脸重建方法
4.
基于DSP的机器人双目视觉平台设计
5.
基于双目视觉的移动机器人避障研究
6.
基于ADAMS机器人双目视差位置跟踪方法研究
7.
双目视觉引导机器人码垛定位技术的研究
8.
双目立体视觉在人形机器人三维重建中的应用
9.
基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统
10.
基于双目视觉的跟踪机器人系统的设计
11.
基于双目视觉的双频光栅三维测量方法
12.
基于双目视觉的六自由度工业机器人控制系统研究
13.
基于双目视觉与目标识别拟合的三维屏幕定位方法
14.
基于双目视觉三维测量系统平台的搭建与实现
15.
基于单目视觉的机器人目标定位测距方法研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机电工程2022
机电工程2021
机电工程2020
机电工程2019
机电工程2018
机电工程2017
机电工程2016
机电工程2015
机电工程2014
机电工程2013
机电工程2012
机电工程2011
机电工程2010
机电工程2009
机电工程2008
机电工程2007
机电工程2006
机电工程2005
机电工程2004
机电工程2003
机电工程2002
机电工程2001
机电工程2000
机电工程1999
机电工程2018年第9期
机电工程2018年第8期
机电工程2018年第7期
机电工程2018年第6期
机电工程2018年第5期
机电工程2018年第4期
机电工程2018年第3期
机电工程2018年第2期
机电工程2018年第12期
机电工程2018年第11期
机电工程2018年第10期
机电工程2018年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号