基于模糊神经网络PID的舵机控制系统

• 作者: 卜庆伟 崔二伟 柴金宝 陈雄
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊神经网络 直流无刷舵机 PID控制器 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 4263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.03.001

摘要

针对某型号导弹中舵机控制系统进行优化研究.对于具有非线性、时变特性的复杂系统,在分析传统PID 控制算法和模糊神经网络控制算法的基础上,提出一种经过改进的模糊神经网络PID控制器.通过采用自组织学习阶段和有教师学习阶段的分阶段学习方式,提高网络的学习效率.建立直流无刷舵机控制系统的数学模型,利用MATLAB进行仿真分析.实验结果表明,所设计的控制器对阶跃响应更加迅速,基本无超调,对舵偏角指令执行准确,相位移动更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雄	南京理工大学航空宇航系	162	477	9.0	10.0
2	卜庆伟	南京理工大学航空宇航系	3	5	1.0	2.0
3	柴金宝	南京理工大学航空宇航系	9	23	3.0	4.0
4	崔二伟	南京理工大学航空宇航系	4	8	2.0	2.0