小型管道机器人控制系统的研究

• 作者: 孟宪松 杜加元 郭忠峰 闫明
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自动控制 设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2018.01.011

摘要

以小型管道机器人为研究对象,采用模块化设计思路,将控制系统分为多个独立的功能模块.以单片机为下位机控制平台,通过驱动直流齿轮电机实现管道机器人前进、后退、左转、右转、停止、加速、减速等运动,速度由脉冲宽度调制波控制.在上位机系统中,由LabVIEW软件搭建人机界面,可显示由机器人上互补金属氧化物半导体摄像头所采集的视频,以及机器人的速度等信息.上位机通过无线通信方式向机器人发送控制命令,可以在线控制机器人的速度和转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫明	沈阳工业大学机械工程学院	72	175	8.0	12.0
2	郭忠峰	沈阳工业大学机械工程学院	13	31	3.0	5.0
3	孟宪松	沈阳工业大学机械工程学院	11	11	2.0	3.0
4	杜加元	沈阳工业大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0