多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法

• 作者: 刘备 贺忠良 陈辉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器控制 随机有限集 多目标概率密度 柯西施瓦兹
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 337-344
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1424

摘要

针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹(CS)距离的表达形式,并最终利用粒于概率假设密度滤波器对评价函数进行求解,在信息增益最大化的准则下得到传感器的最优控制方案.传感器的轨迹控制实验仿真验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	49	173	7.0	10.0
2	刘备	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	11	2.0	2.0
3	贺忠良	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	10	2.0	3.0