基于视觉的前方车辆 与交通灯识别

• 作者: 宋凯凯 汪涛
• 来源期刊: 汽车工业研究
• 关键词: 色彩空间 形态特征 模板匹配 对称性
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-847X.2018.12.009

摘要

针对现有交通灯与车辆识别的复杂性和实时性不足,提出了通过分割图像识别交通灯与前方车辆的方法.交通灯感兴趣区域选取YCbCr进行色彩分割,利用圆形度与长宽比特性过滤图像块,通过模板匹配定位出交通灯.通过车底阴影具有低灰度值的特征来提取车辆感兴趣区域,选择加权平均法和两次大律阈值法处理图像,利用矩形度特征过滤图像,根据车辆尾部具有对称性实现车辆的精确定位.