串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究

• 作者: 钱城 陈家新
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: CANopen 串口调试 对象字典 电机运行
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 创新与实践
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TP336|TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.11.022

摘要

针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题,文中给出了一种利用串口来调试电机运行的方法.上位机通过编写的调试软件与STM32的串口进行通讯,可以实时获得CANopen程序的运行状态;可以通过修改电机运行相关的对象字典,从而改变CANopen程序和电机的运行状态.采用该方法不但可以在上位机中直接监控CANopen DS402通信协议运行状态,免去以往调试时不断修改程序进行下载的繁琐操作,而且无需专门配备CANopen主机帮助调试,既间接降低了调试成本,又极大缩短了调试系统的时间,提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家新	东华大学机械工程学院	35	74	5.0	7.0
2	钱城	东华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0