Shadow仿人灵巧手的有效操作空间分析

• 作者: 何东伟 宋蕴璞 徐博铭 邱鹏飞
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 稳定抓持 操作位姿 有效操作空间
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.01.004

摘要

详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念.对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中.求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何东伟	同济大学浙江学院机械与汽车工程系	21	44	3.0	6.0
2	宋蕴璞	同济大学浙江学院机械与汽车工程系	35	156	6.0	10.0
3	徐博铭	同济大学浙江学院机械与汽车工程系	15	27	3.0	4.0
4	邱鹏飞	同济大学浙江学院机械与汽车工程系	14	15	2.0	2.0