一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法

• 作者: 刘美师 吴敬玉 杨盛庆 王文妍 谢任远
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动 姿态控制 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 微分方程 反步法 状态反馈 控制律 操纵律
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.01.008

摘要

针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制.用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计两部分,来实现角速度稳定和姿态角稳定.通过卫星姿态动力学方程和运动学方程,分别设计状态反馈控制器和反步法控制器;再进行SGCMG的操纵律设计.结合所设计的控制律和操纵律,能够实现基于SGCMG的欠驱动卫星姿态控制,数学仿真验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盛庆		10	10	2.0	2.0
2	吴敬玉		15	12	2.0	2.0
3	王文妍		14	18	2.0	4.0
4	谢任远		7	13	1.0	3.0
5	刘美师		4	1	1.0	1.0