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一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法
一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法
作者:
刘美师
吴敬玉
杨盛庆
王文妍
谢任远
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
欠驱动
姿态控制
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)
微分方程
反步法
状态反馈
控制律
操纵律
摘要:
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制.用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计两部分,来实现角速度稳定和姿态角稳定.通过卫星姿态动力学方程和运动学方程,分别设计状态反馈控制器和反步法控制器;再进行SGCMG的操纵律设计.结合所设计的控制律和操纵律,能够实现基于SGCMG的欠驱动卫星姿态控制,数学仿真验证了该算法的有效性.
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篇名
一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法
来源期刊
上海航天
学科
航空航天
关键词
欠驱动
姿态控制
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)
微分方程
反步法
状态反馈
控制律
操纵律
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
专业纵论
研究方向
页码范围
48-53
页数
6页
分类号
V448.2
字数
3476字
语种
中文
DOI
10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.01.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
杨盛庆
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吴敬玉
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王文妍
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谢任远
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刘美师
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状态反馈
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操纵律
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
上海航天
主办单位:
上海航天技术研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-1630
CN:
31-1481/V
开本:
出版地:
上海元江路3888号南楼
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
2265
总下载数(次)
4
总被引数(次)
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