实验小鼠运动参数的模板匹配及粒子滤波提取方法

• 作者: 张淑平 张继文 梁桐
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 部件模型 实验小鼠 体态
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 25-34
• 页数: 10页
• 字数: 7596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160573

摘要

实验小鼠是一种变形体对象,现有方法难以从连续视频图像中同时提取出运动轨迹和体态细节.本文采用模板匹配和粒子滤波的目标跟踪方法求解这一问题.提出了一种几何体部件模型,在引入小鼠移动速率的基础上给出了其运动状态方程,以二值化前景像素与几何部件模型间的差异度方程为观测模型,以状态方程及相互独立的多维随机变量为运动模型,从而建立起基本粒子滤波算法.与逐帧差分识别方法的对比实验研究表明,所提出的模型与实验小鼠形体相似,能够达到视频在线提取的计算效率.新方法在强噪声干扰条件下解决了运动轨迹和体态同时精确估计,并有效避免了首尾识别混淆及虚影干扰等困境,从而为后续生物学行为分析提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张淑平	清华大学生命科学学院	11	152	7.0	11.0
2	张继文	清华大学机械工程系	13	81	5.0	9.0
11	梁桐	清华大学生命科学学院	1	2	1.0	1.0