基于三维扫描的机车走行部螺栓识别与定位

• 作者: 姜雯楠 李金龙 王泽勇 高晓蓉 黄潜
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 三维点云 激光三维扫描 机车走行部 特征提取 快速点特征直方图(FPFH) K-means Hough变换
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 科研论文
• 页码范围: 48-55
• 页数: 8页
• 分类号: O436.3
• 字数: 3490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12086/oee.2018.170532

摘要

使用激光线结构光扫描仪得到机车走行部三维点云数据,实现了在三维数据中对螺栓进行自动识别和定位.使用关键点的快速点特征直方图(FPFH)来描述点云特征,首先,将目标区域与预存螺栓模板进行特征匹配,并为目标区域的匹配点分配权重;然后,使用均匀的种子点在带权重的匹配点集中进行K-means聚类,并删除点数过少的聚类簇;最后,使用Hough变换的方法为经过筛选的聚类簇建立严格的分类器,判断出螺栓的有无和精确位置.实验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓蓉	西南交通大学物理科学与技术学院光电工程研究所	220	1956	23.0	34.0
2	王泽勇	西南交通大学物理科学与技术学院光电工程研究所	141	1489	20.0	32.0
3	李金龙	西南交通大学物理科学与技术学院光电工程研究所	59	216	7.0	11.0
4	黄潜	西南交通大学物理科学与技术学院光电工程研究所	3	7	2.0	2.0
5	姜雯楠	西南交通大学物理科学与技术学院光电工程研究所	1	3	1.0	1.0