激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析

• 作者: 佟玲 吴利平 孙凤 张晓友 金嘉琦
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁驱动 鲁棒控制 比例、积分、微分控制 对比实验 差动控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程·计算机科学与技术
• 页码范围: 120-126
• 页数: 7页
• 分类号: TH-39
• 字数: 4296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201803019

摘要

为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台.根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验.通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金嘉琦	沈阳工业大学机械工程学院	80	322	9.0	15.0
2	孙凤	沈阳工业大学机械工程学院	53	130	6.0	8.0
3	佟玲	沈阳工业大学机械工程学院	11	48	3.0	6.0
4	吴利平	沈阳工业大学机械工程学院	3	8	2.0	2.0
5	张晓友	沈阳工业大学机械工程学院	3	4	1.0	2.0