欠驱动VTOL飞行器非线性信息融合控制

• 作者: 胡洲 赵宾 高春雷
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合控制 非线性离散系统 垂直起降飞行器 欠驱动系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 27-32,39
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)飞行器在悬停模型下的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法.首先通过可逆非线性变换引入新的控制量,实现对VTOL飞行器横向运动和垂向运动的解耦,然后利用非线性信息融合估计定理融合飞行器的期望跟踪轨迹和控制能量的软约束信息,以及状态方程和输出方程的硬约束信息,获得关于飞行器控制量的最优估计.信息融合控制方法基于被控对象的离散模型设计,具有易于实现的特点.仿真结果表明,非线性信息融合算法具有良好的控制效果.