NNCS混合容错控制方法

• 作者: 姚晓婉 李炜 王君
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 主被动混合鲁棒容错控制 非线性网络化控制系统 离散事件触发机制 故障检测
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 316-329
• 页数: 14页
• 分类号: TQ302.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1446

摘要

针对执行器任意失效故障,研究离散事件触发通讯机制下不确定NNCS主被动混合鲁棒H∞容错控制器设计问题,该控制器对外界有限能量扰动具有良好的抑制性能.首先,基于T-S模糊模型,建立离散事件触发通讯机制下不确定NNCS闭环故障模型;然后,基于H∞控制思想设计故障检测观测器并得到不确定NNCS鲁棒H∞容错控制设计准则;最后,通过Matlab仿真算例验证所设计的控制律对系统性能的改善以及事件触发条件的引入对网络资源的节约.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	王君	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	48	596	14.0	22.0
3	姚晓婉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	13	2.0	2.0