汽车主动悬架作动器故障诊断与控制补偿方法

• 作者: 钟孝伟 陈双
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 卡尔曼滤波 状态估计 残差 控制力补偿
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20172037

摘要

在建立二自由度1/4车辆主、被动悬架模型和LQG控制器的基础上,设计了卡尔曼滤波器实现对悬架状态的估计.针对汽车主动悬架作动器增益故障,设计卡尔曼滤波器获得状态残差,实现对故障的在线诊断,得到悬架故障增益.对LQG控制率进行实时控制力补偿,实现主动悬架作动器的容错控制,并利用MATLAB/Simulink进行了仿真.结果表明,设计的状态估计器能及时发现故障,并进行控制力补偿,使故障悬架快速恢复原有性能,提高主动悬架的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈双		50	118	5.0	10.0
2	钟孝伟		4	9	2.0	2.0