拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真

• 作者: 戴伟 沈飞 陈伏州
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 路径规划 转弯半径 算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: S219.02
• 语种: 中文

摘要

拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程.提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真.该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈飞		10	25	3.0	4.0
2	陈伏州		5	25	2.0	5.0
3	戴伟		1	0	0.0	0.0