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摘要:
本文首先阐述了无人机系统的概念,UAS作为系统更能反映无人驾驶航空器系统的技术特征.其次介绍了无人机系统的优点,这正是无人机在军民用途上受到广泛重视的原因.作者简明扼要地归纳出了无人机系统目前发展中的关键技术,重点阐述了无人机系统不同于有人驾驶航空器特有的技术,如空中平台的高度集成设计,无人机对能源与动力的特殊需求,无人机的环境感知、视觉导航、避障和智能控制技术,数据链,发射和回收技术,以及无人机的任务载荷设备.文章最后展望了无人机系统的广阔应用前景.
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文献信息
篇名 无人机系统概念和关键技术
来源期刊 无人系统技术 学科 工学
关键词 无人机系统 特点 关键技术
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 技术研究
研究方向 页码范围 66-71
页数 6页 分类号 TP2
字数 4078字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 昂海松 南京航空航天大学航空宇航学院 136 1204 18.0 26.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机系统
特点
关键技术
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
无人系统技术
双月刊
2096-5915
10-1565/TJ
大16开
北京7254信箱4分箱
2018
chi
出版文献量(篇)
188
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3
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118
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