机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

• 作者: 张桃源 王健博 白焕旭 郄晓斌 陈雨
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运载火箭 自动对接 图像识别 目标提取 激光测距 位姿测量
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 79-85
• 页数: 7页
• 分类号: V475.1|TN911.73
• 字数: 3081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.013

摘要

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统.本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息.通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值.将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白焕旭		7	34	3.0	5.0
2	郄晓斌		3	2	1.0	1.0
3	王健博		5	11	2.0	3.0
4	张桃源		2	4	1.0	2.0
5	陈雨		4	6	2.0	2.0