鲁棒增益调度结构化火箭弹控制系统设计

• 作者: 姚晓先 张鑫 郭致远
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭弹 鲁棒控制 增益调度 自动驾驶仪 结构化控制器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 615-622
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 5368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.03.20

摘要

发动机推力是影响火箭弹模型时变特性的重要因素.首先,基于122 mm火箭弹推导了俯仰、偏航动力学线性化模型,并以线性分式变换来描述.然后,基于鲁棒增益调度设计了结构化的控制器.这种控制器具有矩阵形式的比例-积分结构,在续航段将速度和时间作为调度变量,在无动力飞行段将速度作为调度变量,按照线性控制综合方法整定各特征点的控制器参数,并用结构奇异值验证闭环系统的局部稳定性.最后,对设计的控制器做了仿真分析,结果表明,该控制器对火箭弹模型因推力、飞行状态变化等引起参数摄动的情况具有鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚晓先	北京理工大学宇航学院	72	388	10.0	16.0
2	张鑫	北京理工大学宇航学院	21	46	3.0	6.0
3	郭致远	北京理工大学宇航学院	5	14	2.0	3.0