面向装配式建筑的智能机器人应用现状与关键技术探讨

• 作者: 曹建福 雷小康
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 建筑机器人 装配式建筑 PC构件
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 智慧机器人
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 字数: 3909字
• 语种: 中文

摘要

装配式建筑是"工厂生产-现场安装"的新型建造模式.现有的预制混凝土装配式建筑构件生产手段相对落后,存在效率瓶颈,严重制约了我国装配式建筑的发展.本文围绕预制构件的机器人化智能制造,在介绍国内外预制构件生产中机器人技术应用现状的基础上,对目前面临的主要问题进行分析,并简要讨论建筑构件制造机器人研发面临的特殊技术问题和挑战.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建福		50	487	12.0	20.0
2	雷小康		4	21	3.0	4.0