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无人艇的研究现状与进展
无人艇的研究现状与进展
作者:
申云磊
高霄鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人艇
研究现状
技术难点
摘要:
随着无人技术在海洋平台上的运用,无人艇展现出了巨大的应用前景.本文介绍了国内外无人艇研发进展情况,总结了目前无人艇的艇型、动力、材料、控制、运用特点,指出了无人艇开发过程中的关键理论与技术难点,为下一步更加深入地研究提供参考.
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模型辨识
Backstepping
无人艇集群最优协同控制反演
无人艇集群
最优协同控制
反演优化
耦合代数黎卡提方程
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
无人艇的研究现状与进展
来源期刊
船电技术
学科
交通运输
关键词
无人艇
研究现状
技术难点
年,卷(期)
2018,(9)
所属期刊栏目
综述
研究方向
页码范围
7-10
页数
4页
分类号
U674
字数
4238字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-4862.2018.09.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高霄鹏
海军工程大学舰船与海洋学院
35
125
6.0
9.0
2
申云磊
海军工程大学舰船与海洋学院
5
10
1.0
3.0
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引文网络
引文网络
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节点文献
无人艇
研究现状
技术难点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船电技术
主办单位:
武汉船用电力推进装置研究所
中国造船学会船舶轮机学术委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-4862
CN:
42-1267/U
开本:
大16开
出版地:
武汉市64311信箱25分箱
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
3614
总下载数(次)
15
总被引数(次)
10555
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