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摘要:
随着无人技术在海洋平台上的运用,无人艇展现出了巨大的应用前景.本文介绍了国内外无人艇研发进展情况,总结了目前无人艇的艇型、动力、材料、控制、运用特点,指出了无人艇开发过程中的关键理论与技术难点,为下一步更加深入地研究提供参考.
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无人艇集群
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反演优化
耦合代数黎卡提方程
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 无人艇的研究现状与进展
来源期刊 船电技术 学科 交通运输
关键词 无人艇 研究现状 技术难点
年,卷(期) 2018,(9) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 7-10
页数 4页 分类号 U674
字数 4238字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-4862.2018.09.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高霄鹏 海军工程大学舰船与海洋学院 35 125 6.0 9.0
2 申云磊 海军工程大学舰船与海洋学院 5 10 1.0 3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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2020(4)
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研究主题发展历程
节点文献
无人艇
研究现状
技术难点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船电技术
月刊
1003-4862
42-1267/U
大16开
武汉市64311信箱25分箱
1981
chi
出版文献量(篇)
3614
总下载数(次)
15
总被引数(次)
10555
论文1v1指导