基于分数阶的电动伺服系统控制器设计

• 作者: 张文静 张金鹏 李宽欣 李朝富 杨一帆
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 伺服系统 PID 分数阶控制器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TJ760.3+5|TN964
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.06.008

摘要

针对空空导弹稳定控制系统对舵机伺服控制分系统的快速性和机动性等性能的要求,为了提高舵机伺服分系统的性能,提出了一种基于分数阶的控制器设计方法.首先设计了一个参考整数阶PID,然后以整定后的整数阶PID控制器剪切频率和相角裕度为参考,利用图像法,设计了一个分数阶PD控制器.该算法简单,适于实时控制,抗干扰能力强.仿真结果表明了该算法的有效性,实现了对期望轨迹的高精度跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金鹏		55	180	7.0	10.0
3	张文静	北京交通大学电子信息工程学院	2	2	1.0	1.0
6	李宽欣		2	2	1.0	1.0
7	杨一帆	北京交通大学电子信息工程学院	4	11	2.0	3.0
8	李朝富		3	12	2.0	3.0