一种组合导航系统的故障检测方法仿真研究

• 作者: 丁宏升
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 组合导航系统 冗余 故障检测 卡尔曼滤波 虚警
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: V241.625
• 语种: 中文

摘要

理想情况下,基于Kalman滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,通常利用这个特点使用χ2检验法来检测系统是否发生了故障,但该方法往往具有较大的虚警率.为此,在分析了惯导(INS)和北斗(BDS)组合导航系统数学模型的基础上,提出一种新型实用的冗余设计,来检测INS/BDS组合导航系统是否发生故障.结果表明,该方法不仅降低了虚警,同时又提高了故障检测器的可靠性,而且检测结果的可信度也有很大提高,取得了较好的应用效果.