超声波电机的发展及其在机器人领域的应用

• 作者: 刘林山
• 来源期刊: 电机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 驱动电源 控制技术 机器人
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 动态与信息
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TM301
• 字数: 5653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2807.2018.04.018

摘要

基于逆压电效应的超声波电机具有低速大力矩、高功率密度、易嵌入、响应快、无电磁干扰等优点.文章从电机本体结构、驱动电源、速度控制技术等几个方面分析超声波电机研究的迫切性及存在的问题,并展望了超声波电机在机器人应用领域的前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘林山		20	50	3.0	6.0