船桨综合负载下基于USV的一种PMSM推进系统滑模变结构控制

• 作者: 王宁 程世超 罗鹏 赵红 郑忠玖
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人水面艇(USV) 滑模变结构控制 永磁同步电机(PMSM) 船桨综合负载
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TM341|TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.02.009

摘要

以无人水面艇(USV)的永磁同步推进电机(PMSM)及其螺旋桨负载特性为研究对象,在PMSM推进系统中引入滑模变结构控制以进一步提高USV推进系统的动态性能.MATLAB/Simulink仿真分析验证了设计的滑模变结构控制USV推进系统方案的正确性和有效性.仿真实验结果表明,在船桨综合负载下的PMSM推进系统中,采用滑模变结构控制器不仅克服了传统PI控制器中参数难以整定、动态过程中转速及转矩超调大等缺点,而且增强了USV推进系统在复杂海况下的抗干扰能力,提高了系统的动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宁	大连海事大学船舶电气工程学院	43	314	10.0	16.0
2	赵红	大连海事大学船舶电气工程学院	21	166	4.0	12.0
3	罗鹏	大连海事大学船舶电气工程学院	3	5	1.0	2.0
4	程世超	大连海事大学船舶电气工程学院	2	4	1.0	2.0
6	郑忠玖	大连海事大学船舶电气工程学院	2	4	1.0	2.0