基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究

• 作者: 张竞凯 李铁颖 池程芝 潘震
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 倾转旋翼飞行器 非线性模型 自抗扰滑模控制 跟踪微分器 滑模扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TJ760|TP273
• 字数: 3366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.06.007

摘要

倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性.本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征.结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自抗扰滑模控制算法, 利用跟踪微分器得到对象姿态角和姿态角速度的指令,利用基于滑模理论的新型滑模扩张状态观测器估计内外部干扰,包括模型误差和多通道耦合等.该新型算法具有对被控对象摄动和内外部干扰适应能力强、参数清晰等优点.不同飞行状态的仿真结果表明,该算法具有较好的控制效果和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁颖		2	1	1.0	1.0
2	池程芝		2	1	1.0	1.0
3	张竞凯		2	1	1.0	1.0
4	潘震		1	1	1.0	1.0