负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究

• 作者: 何常玉 施光林 郭秦阳
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 负载扰动 电液比例位置系统 动态面控制 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.03.023

摘要

针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略.该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性.通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能.最后,通过MATLAB仿真,验证了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施光林	上海交通大学机械与动力工程学院	102	676	13.0	20.0
2	何常玉	上海交通大学机械与动力工程学院	3	17	2.0	3.0
3	郭秦阳	上海交通大学机械与动力工程学院	8	20	2.0	4.0