基于SoC的NURBS曲线插补器研究与实现

• 作者: 倪效勇 王典洪 龚芳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: SoC 插补 NURBS曲线
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160557

摘要

数控插补器在制造加工业被广泛应用.但是传统的数控系统插补器存在插补效率低,插补对象有限(直线或圆弧)等问题,无法满足现代加工需求.针对这些问题,我们提出了基于SoC的NURBS曲线插补器的实现方案.该方案采用多微控制器的嵌入式系统硬件平台ARM+FPGA,该硬件平台充分利用了Xilinx公司推出的全可编程型FPGA Z-7020,兼具ARM微处理器的高速高精度运算能力及FPGA强大的逻辑处理能力的特点.在该硬件平台上我们实现了基于速度区间划分插补算法,同时,完成了NURBS曲线插补器的硬件平台重构及NURBS曲线插补器插补功能的验证.结果证明,此方案设计计算量小,实时性好,精度高,且具有较高的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王典洪	中国地质大学机械与电子信息学院	96	711	15.0	22.0
2	倪效勇	中国地质大学机械与电子信息学院	7	21	3.0	4.0
3	龚芳	中国地质大学自动化学院	1	0	0.0	0.0