基于并行卡尔曼滤波的车辆环境感知方法

• 作者: 张东风 曹辉标 林明 涂岩恺
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 环境感知 地理坡度 车辆载荷 并行卡尔曼方法
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: U461.1
• 字数: 2316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2018.11.016

摘要

为了使车辆能够在行驶过程中自动感知自身载荷及当前所处的地理坡度大小,在汽车行驶过程中实时采集CAN总线上的动力数据,结合汽车动力学原理建立汽车加速度与外部环境参数的迭代方程,并利用并行卡尔曼方法求解迭代方程中的质量参数,接着利用载荷参数反推求解所处地理坡度的估算值.该方法不需要为汽车增加额外的高成本传感器仪器系统,即可利用算法和汽车自身动力数据较为准确地估算出车辆环境因素,能够为超载报警、动力优化等功能提供关键的参考数据,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂岩恺		8	13	3.0	3.0
2	张东风		2	0	0.0	0.0
3	林明		2	3	1.0	1.0
4	曹辉标		1	0	0.0	0.0