基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析

• 作者: 周兴林 李俊 李明忠 赵显新
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 车辆工程 车辆行驶跑偏 卫星实时差分定位 速度修正模型 误差分析
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 物理测试
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 字数: 2593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2018.02.004

摘要

为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比.结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差<5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊	武汉科技大学汽车与交通工程学院	85	279	8.0	13.0
2	周兴林	武汉科技大学汽车与交通工程学院	65	259	9.0	12.0
3	赵显新	武汉科技大学汽车与交通工程学院	7	2	1.0	1.0
4	李明忠	武汉科技大学汽车与交通工程学院	2	3	1.0	1.0