钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
天文学、地球科学期刊
\
地质装备期刊
\
钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析
钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析
作者:
刘劲苍
范岳柏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
钻具
机械臂
自动排放
静力学
摘要:
作者应用静力学分析及计算对钻具自动排放机械臂的关键机构进行研究.在分析及计算时,不考虑系统各零部件自重的影响,只考虑立根相对于系统产生的阻力,研究了系统在平衡状态下的受力情况,通过建立平衡方程,对主要机构上机械臂进行细致的力学分析确定了上机械臂的工作压力.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
煤矿检测机器人机械手动力学及静力学分析
检测机器人
机械手
动力学分析
静力学分析
下肢康复机器人的静力学分析及结构参数设计
静力学分析
结构参数设计
下肢康复机器人
性能评价指标
基于力矩限制器的安全机械手静力学分析
力矩限制器
串联离合驱动
最大各向同性力
物理人机交互
冗余并联机构奇异性与静力学分析
冗余并联机构
雅可比矩阵
奇异性
静力学性能
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析
来源期刊
地质装备
学科
地球科学
关键词
钻具
机械臂
自动排放
静力学
年,卷(期)
2018,(5)
所属期刊栏目
钻探机具
研究方向
页码范围
17-19
页数
3页
分类号
P634.49
字数
1588字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1009-282X.2018.05.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
范岳柏
7
3
1.0
1.0
2
刘劲苍
7
3
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(46)
参考文献
(2)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2018(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
钻具
机械臂
自动排放
静力学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
地质装备
主办单位:
中国地质装备总公司
北京探矿工程研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-282X
CN:
11-4410/TD
开本:
大16开
出版地:
北京市朝阳区望京西园221号博泰大厦5层
邮发代号:
80-193
创刊时间:
2000
语种:
chi
出版文献量(篇)
1890
总下载数(次)
1
总被引数(次)
2157
期刊文献
相关文献
1.
煤矿检测机器人机械手动力学及静力学分析
2.
下肢康复机器人的静力学分析及结构参数设计
3.
基于力矩限制器的安全机械手静力学分析
4.
冗余并联机构奇异性与静力学分析
5.
基于ANSYS Workbench的心轴搬运装置静力学分析
6.
石墨加工中心立柱的静力学分析及其结构优化
7.
基于ANSYS Workbench对钻机井架的静力学分析
8.
错断井组合钻具力学分析
9.
自动装填系统协调器结构静力学及动力学研究
10.
基于ANSYS的散包粗碎器刀片静力学分析
11.
储油大罐静力学分析及优化设计
12.
四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析
13.
车身产品在焊接过程中的静力学分析
14.
力学对象模型的改进及其在静力学中的应用
15.
仪表板总成的静力学分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
地质装备2022
地质装备2021
地质装备2020
地质装备2019
地质装备2018
地质装备2017
地质装备2016
地质装备2015
地质装备2014
地质装备2013
地质装备2012
地质装备2011
地质装备2010
地质装备2009
地质装备2008
地质装备2007
地质装备2006
地质装备2005
地质装备2004
地质装备2003
地质装备2002
地质装备2001
地质装备2018年第6期
地质装备2018年第5期
地质装备2018年第4期
地质装备2018年第3期
地质装备2018年第2期
地质装备2018年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号