双流传动自行火炮静液转向控制技术研究

• 作者: 翟涌 郭毅 金亚英 陈慧岩
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 双流传动 静液转向 双流性能 转向控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TJ811
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2018.04.005

摘要

为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造.综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	翟涌	北京理工大学机械与车辆学院	24	155	7.0	11.0
3	金亚英	北京理工大学机械与车辆学院	7	49	5.0	7.0
4	郭毅	北京理工大学机械与车辆学院	4	28	2.0	4.0