一种基于最小二乘法的加速度估计方法

• 作者: 张宇 李江红 胡照文 陈华国
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度 最小二乘法 加速度估计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 30-32,38
• 页数: 4页
• 分类号: U260.11+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2017.06.111

摘要

加速度是运动控制的关键信号,根据速度计算或估计是获得加速度的主要方法.文章基于测量速度中信号和噪声的关系,推导了描述速度增量、真实加速度和噪声之间关系的数学模型,提出了将真实加速度作为模型参数,用递推最小二乘法对加速度进行估计的方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.