重型车辆运动状态估计仿真研究

• 作者: 王建锋 郭维
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 重型汽车 运动状态 无迹卡尔曼滤波 汽车主动安全
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201801004

摘要

重型车辆主动安全研究的核心是如何快速获取车辆运行状态、环境等参数,并将这些参数进行综合分析,按照一定的规律对车辆进行控制.车辆运动状态参数有的可以直接通过车载传感器测量得到,有的则不能.通过建立重型车辆的七自由度动力学模型,利用无迹卡尔曼滤波状态估计方法求解重型汽车在双移线试验下的运动状态参数,将获得的结果与同参数下的 Trucksim计算结果进行对比,仿真结果表明,该方法能够实现重型车辆运动状态的估计,并且具备较高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建锋	长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心	18	107	7.0	10.0
5	郭维	长安大学汽车学院	1	0	0.0	0.0